哪吒闹海：柔性传感技术开启人形机器人触觉革命新征程

时间: 2025-04-19 18:53:10 |   作者: 4号拉链头

　　：根据高工产业研究院预测，2024年全球人形机器人销售量约为1万台，到2030年将达到61万台/年。

　　：2024年全球电子皮肤市场总值约为63亿美元，Precedence Research预测未来十年年复合增长率将保持在17%以上，到2034年超过300亿美元。

　　：赋予假肢更接近真实皮肤的外观和触觉感知能力，提高假肢的灵活性和实用性。

　　：需模拟人类皮肤的感知能力，兼具柔韧性、延展性、自修复性及生物相容性。

　　：柔性电子器件需在拉伸、扭曲时保持功能稳定，对材料设计和制造工艺技术要求极高。

　　：目前电子皮肤领域各厂商在选型和设计上百家争鸣，尚未出现适合工业化大规模生产的产品。

　　：公司立足于传统业务成熟的涂布工艺制备柔性传感器所需的电极和压阻层，利用原有工艺加速规模化生产。公司深耕复合膜领域多年，目前最高能够制备微米级别的透明胶，预计可用于封装和基材层面，未来或可解决仿生皮肤材料问题。

　　：公司自研柔性传感器采用电阻式技术路线和蚀刻工艺，适合规模化生产，提供温度、压力和距离柔性传感器。

　　：公司与灵心巧手合作开发灵巧手，灵心巧手推出的Linker Hand灵巧手产品最高拥有42个自由度，成为全世界自由度最高的商用灵巧手产品。

　　：公司是国内气体传感器龙头，已构建稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，形成了七大产品系列。

　　：公司投资了包括威晶光电、嘉兴纳杰、韧和科技等项目，打通了电子皮肤领域除皮肤表面材料外的每一环。

　　：汉威科技后续收并购的重要潜在目标是具有仿生皮肤或柔性基材生产能力的新材料企业（塑料或者硅胶领域）或者直接参股机器人整机企业。

　　：公司是国内力学传感器龙头，产品有流量计、车载系统、粮食水分仪、物联网电子称重仪等。在机器人领域，公司布局了多维力传感器、关节力传感器、微型力传感器等。

　　：公司正在积极研发六维传感器，已成功开发六维力/力矩传感器系列新产品，用于测量xyz三个轴向上的力的大小与方向，主要使用在于人形机器人的手腕、脚腕、工业机械臂末端等关键部位。

　　：公司开发的MFS系列柔性光纤传感器在2019年成功量产，具有超高精度和高信号强度，抗电磁干扰和原子辐射的能力，耐水、耐高温、耐腐蚀、耐化学性能等优点。

　　：解调模块控制光源发光，光源发出的光进入传感头，经过传感头弯曲调制的光进入光电探测器产生电信号，最后由解调模块采集处理信号。

　　：该产品已用于VR数据手套、医疗健康监测、智能穿戴设备、机器人手臂和关节运动捕捉系统等。

　　：公司构建有领先的智能传感器高端研发平台，自主掌握从材料到芯片到传感器全产业链关键核心技术。

　　：2024年，公司多项六维力传感器专利取得授权；在MEMS传感器领域，公司已开发出MEMS硅压阻式压力传感器，目前已与东风汽车等汽车企业组织了深度合作。

　　：MEMS硅压阻式压力传感器尺寸小，最大不超过一厘米，可以用类似集成电路的设计技术和制造工艺，进行高精度、低成本的大批量生产。

　　：公司专注于发泡材料的研发、生产和销售，生产的高性能发泡材料可作为传感器的压电功能层，实现对压力和震动的感知。

　　：公司生产的超薄PE防水泡棉和微孔聚氨酯发泡材料（PU泡棉）具有高灵敏度、超薄、超轻、低声阻抗和低成本等优势，大范围的应用于人形机器人灵巧手及电子皮肤等柔性传感领域。

　　：公司通过提供高性能的发泡材料，与下游的柔性传感器制造商和机器人制造商合作，形成了从材料供应到终端应用的完整产业链。

　　：公司2023年经营活动产生的现金流量净额为1.2亿元，较2022年增长20%。投资活动产生的现金流量净额为-0.8亿元，大多数都用在柔性传感器中试产线建设。

　　：公司当前市值为50亿元，2023年营业收入为10亿元，净利润为1.5亿元，市盈率（PE）为33.3倍，市净率（PB）为3.0倍。

　　：公司2023年经营活动产生的现金流量净额为2.5亿元，较2022年增长15%。投资活动产生的现金流量净额为-1.5亿元，大多数都用在产业链布局和收并购。

　　：公司当前市值为80亿元，2023年营业收入为20亿元，纯利润是2.5亿元，市盈率（PE）为32.0倍，市净率（PB）为2.8倍。

　　：公司2023年经营活动产生的现金流量净额为3.0亿元，较2022年增长10%。投资活动产生的现金流量净额为-1.0亿元，大多数都用在六维传感器研发。

　　：公司当前市值为60亿元，2023年营业收入为12亿元，纯利润是2.0亿元，市盈率（PE）为30.0倍，市净率（PB）为2.5倍。

　　：公司2023年经营活动产生的现金流量净额为4.0亿元，较2022年增长12%。投资活动产生的现金流量净额为-1.2亿元，大多数都用在MFS系列柔性光纤传感器量产。

　　：公司当前市值为70亿元，2023年营业收入为15亿元，纯利润是2.5亿元，市盈率（PE）为28.0倍，市净率（PB）为2.2倍。

　　：公司2023年经营活动产生的现金流量净额为1.8亿元，较2022年增长18%。投资活动产生的现金流量净额为-0.9亿元，大多数都用在MEMS硅压阻式压力传感器研发。

　　：公司当前市值为40亿元，2023年营业收入为8亿元，纯利润是1.2亿元，市盈率（PE）为33.3倍，市净率（PB）为3.0倍。

　　：公司2023年经营活动产生的现金流量净额为1.5亿元，较2022年增长15%。投资活动产生的现金流量净额为-0.7亿元，大多数都用在高性能发泡材料研发。

　　：公司当前市值为30亿元，2023年营业收入为6亿元，纯利润是1.0亿元，市盈率（PE）为30.0倍，市净率（PB）为2.5倍。

　　电子皮肤行业正处于快速发展阶段，市场扩容迅速，应用场景广泛。重点公司如福莱新材、汉威科技、柯力传感、麦格米特、安培龙和祥源新材在电子皮肤领域具有非常明显的技术优势和市场潜力。投资的人能关注这一些企业的现金流和估值情况，选择具有高成长性和合理估值的公司做投资。未来，随技术的慢慢的提升和市场的继续扩展，电子皮肤行业有望成为科技领域的核心赛道之一。

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